Fan Lu
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAVLA/ロボット基盤モデルヒューマノイドエージェント物体姿勢追跡群制御2D LiDAR/車両検出
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ME-Brain-1.0：記憶・認知・行動による自己進化型身体知能VLA2026/9/21
行動実行から経験獲得・進化を経て実行改善へと至る閉ループで自己進化する身体知能システムを提案し、再学習なしにベンチマークで大幅な性能向上を達成した。
- 基盤から応用へ：実践におけるVLAモデルの改善VLA/ロボット基盤モデル2026/7/1
VLA基盤モデルの実用化ギャップを埋めるため、データパイプライン刷新、行動空間拡張、予測ダイナミクスモデリングの3点を改良したLingBot-VLA 2.0を提案し、ベンチマークで効果を実証した。
- 視覚に基づくヒューマノイドエージェントヒューマノイドエージェント2026/4/1
実世界の3Dシーンを再構築し、デジタル人間が視覚情報のみで目標指向の自律行動をとるためのフレームワークを提案した論文。
- 実用的なVLA基盤モデルVLA2026/1/1
9種類の双腕ロボットから約2万時間の実世界データを収集し、4つのロボットプラットフォームで評価した汎用性の高いVLA基盤モデルLingBot-VLAを開発した。
- DreamVLA: 包括的な世界知識を夢見る視覚-言語-行動モデルVLA2025/7/1
動的・空間・意味情報を統合した世界知識予測により逆動力学モデリングを行い、知覚-予測-行動ループを実現する新しいVLAフレームワークを提案。
- GSGTrack: ガウススプラッティング誘導によるRGB動画からの物体姿勢追跡物体姿勢追跡2024/12/1
単眼RGB動画から未知物体の6DoF姿勢を追跡するため、3Dガウススプラッティングとグラフベース幾何最適化を同時に行い、深度情報なしで高精度な追跡と再構成を実現した。
- 深層強化学習による適応的リーダー・フォロワー編隊制御と障害物回避群制御2019/11/1
視覚ベース制御を認識モジュールと制御モジュールに分離し、新たな強化学習アルゴリズムMPGで非ホロノミックロボットの追従・障害物回避・編隊制御を実現した研究。
- 2D LiDARによる車両姿勢検出のための効率的なL字フィッティング手法2D LiDAR/車両検出2018/12/1
2Dレーザースキャナの点群から車両の位置と向きを推定するため、L字フィッティングを頂点探索とコーナー位置特定の2段階に分解した高効率な探索ベース手法を提案した。
