Fan Mo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意図先行の潜在計画とJEPA世界モデルを組み合わせた視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2026/9/28

  目標条件付きJEPAが潜在的な意図を提案し、行動条件付きJEPAが将来の潜在状態を予測する閉ループ構造で、意図・行動・結果を連携させて視覚ナビゲーションの計画を構築する手法を提案した論文。

• 未知環境・未知パートナー・規模変動に対応するマルチロボットのオープン適応型チーミング
  群制御2026/7/1

  ロボットチームが未知の環境や仲間、チーム規模の変化に同時に適応する問題を定式化し、ハイパーグラフゲーム理論に基づく学習アルゴリズムHOLAを提案。実機実験で有効性を確認した。

• ELAN4D: 身体中心の4D監視による視覚言語行動モデルのプラグアンドプレイ適応
  VLA2026/5/1

  ロボットのキーポイントの未来の3D軌跡を予測する補助分岐をVLAモデルに追加し、外乱下での汎化性能を向上させるフレームワークを提案した。