Fan Zeng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LookUP: 天井カメラのみで実現する鉱山車両のリアルタイム高精度自己位置推定
  自己位置推定2019/3/1

  坑内鉱山車両向けに、天井向きカメラの映像のみからニューラルネットで画素サンプリング戦略を学習しホモグラフィを推定する高精度自己位置推定システムを提案。手動ラベリング不要で約5fpsのリアルタイム動作と平均誤差約1.2mを2つの実鉱山で達成した。