Fan Zhou
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
時系列モデリング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 線形時相論理の知識を深層系列モデルに埋め込む手法時系列モデリング2021/1/1
線形時相論理(LTL)から生成したオートマトンをグラフニューラルネットで意味的に埋め込み、その埋め込みを深層モデルの学習ガイドとして活用することで、系列行動認識や模倣学習の性能を向上させる手法を提案した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
線形時相論理(LTL)から生成したオートマトンをグラフニューラルネットで意味的に埋め込み、その埋め込みを深層モデルの学習ガイドとして活用することで、系列行動認識や模倣学習の性能を向上させる手法を提案した論文。
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