Fan Zuo
New York University
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2realシミュレーション/ベンチマークリスク評価
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SceneFactory-3D：2D交通シーンを3D物理的反実世界へ持ち上げ、スケーラブルな物理基盤の安全評価を実現sim2real2026/10/2
GPUバッチ処理と物理ベースのマルチエージェント運転シミュレータを提案し、路面摩擦や勾配を変化させた並列反実仮想評価で学習ポリシーの感度を分析した。
- SIREN-Bench: 行動駆動型の緊急車両インタラクション生成と評価シミュレーション/ベンチマーク2026/8/25
緊急車両と一般車両のインタラクションを行動レベルで制御できるSUMO-CARLA共シミュレーションプラットフォームSIRENを提案し、ベンチマークとして3D物体検出、軌道予測、視覚言語リスク理解のタスクで評価した。
- 高速道路運転リスク評価のための複合安全ポテンシャル場リスク評価2025/4/1
運転リスクを主観的・客観的の両面から評価する複合安全ポテンシャル場（C-SPF）を提案し、軌跡データで較正することで縦横両方向のリスク評価を可能にした。
