Fang Da

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的潜在スキルによる自動運転のためのオフライン強化学習の強化
  自動運転2023/9/1

  VAEで運転スキルを抽出し、それを行動として扱うことで長期的な車両計画を可能にするオフライン強化学習フレームワークを提案。

• ProphNet: アンカー情報付き提案による効率的なエージェント中心の運動予測
  運動予測2023/3/1

  自動運転向けに、複数モダリティの入力を統一的に符号化し、ゴール指向のシーン文脈を反映したアンカー付き提案を生成することで、マルチモーダルな将来軌道を高精度かつ低遅延で予測するエージェント中心モデルを提案した。

• 包括的反応安全：戦略があれば軌道は不要
  自動運転2022/7/1

  自動運転の経路計画において、将来の環境観測に基づく反応を考慮した新しい安全フレームワークを提案し、Reactive ILQRアルゴリズムで交渉能力と安全性の向上を示した。

• 経路認識グラフアテンションによるHDマップの動き予測
  動き予測2022/2/1

  HDマップの異種グラフ構造を扱うため、頂点間の経路を構成するエッジ列からアテンションを推論する新機構を提案し、Argoverse動き予測で最高性能を達成した論文。