Fangwen Yu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PLS-Calib: 地上運動制約下でのイベントカメラとオドメトリ校正のための部分最小二乗フレームワーク
  センサ校正2026/8/1

  地上ロボットの限られた運動条件下で、イベントカメラとオドメトリ間の回転校正を部分最小二乗法を用いて安定かつ高精度に行う新しいフレームワークを提案した。

• 従来型PNTと脳型PNTの差異と融合に関する予備的検討
  脳型ナビゲーション2025/10/1

  従来の機械的PNTと生物の脳に着想を得たPNTの違いを多層的に整理し、両者を統合する4層フレームワークを提案したロードマップ論文。

• 身体性ナビゲーションにおける知覚・社会・運動知能：包括的サーベイ
  ナビゲーション2025/8/1

  身体性ナビゲーション（EN）を遷移・観測・融合・報酬方策構築・行動の5段階（TOFRA）で整理し、最新手法や評価指標、課題を包括的にレビューしたサーベイ。

• NeuroVE: スパイキングニューラルネットワークによる脳に着想を得た線形・角速度推定
  VLA2024/8/1

  イベントカメラとスパイキングニューラルネットワーク(SNN)を組み合わせ、脳の空間細胞の機能を模倣してロボットの自己速度を高精度に推定するフレームワークを提案。

• EventDrop：イベントベース学習のためのデータ拡張
  イベントカメラ2021/6/1

  イベントカメラの非同期イベントデータをランダムに間引くことで学習データを多様化し、深層モデルの過学習を抑えて汎化性能を向上させる簡便なデータ拡張手法を提案した論文。

• アイ・イン・ハンド遠隔操作ロボットにおけるカメラフレームのずれの影響と簡易補正法
  遠隔操作2021/5/1

  アイ・イン・ハンド型遠隔操作ロボットでカメラと操作フレームのずれが操作性能に与える影響を系統的に調べ、視界表示における簡易補正法を提案・検証した論文。