Fanpeng Meng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 同時探索と識別による3D認識型物体目標ナビゲーション
  物体目標ナビゲーション2022/12/1

  オンラインで融合した3D点群を観測として、角誘導探索とカテゴリ認識識別の2つのサブポリシーを同時に実行し、3Dシーン表現を活用した物体目標ナビゲーションを実現した研究。