Federico Rollo
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群衆ナビゲーション環境認識マニピュレーション移動マニピュレーション人物追従人物追跡意味マッピング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 予測誤差を考慮したMPCによる社会的配慮型群衆ナビゲーション群衆ナビゲーション2026/11/11
歩行者の運動予測と予測誤差のオンライン推定を衝突回避に統合し、意味的に障害物を集約することで群衆環境での安全で快適な移動を実現するMPC手法を提案した。
- 人間とロボットの協調と環境理解のためのロボットの文脈認識環境認識2026/7/1
この論文は、動的な人間中心環境で動作する移動ロボットの文脈認識を向上させるため、人間の再識別と追跡による協調改善と、環境の幾何学的・意味的理解の強化という2つの研究方向を提案している。
- マルチモーダルセンシングを内蔵した高出力グリッパによる知覚駆動型把持マニピュレーション2025/4/1
高出力把持とカメラ・ToF・IMU・マイクを内蔵したモジュール式グリッパを開発し、知覚駆動型の把持を実現した。
- 産業環境における人間とロボットの協調のための意味論に基づく移動マニピュレーション移動マニピュレーション2023/12/1
移動ロボットが環境の幾何学的・意味論的理解を活用し、「あの物体を持ってきて」という指示を自律的に実行するフレームワークを提案し、シミュレーションで検証した。
- FollowMe: 再識別とジェスチャに基づくロバストな人物追従フレームワーク人物追従2023/11/1
視覚的な再識別とハンドジェスチャ検出を組み合わせ、混雑環境でも対象人物を追従しつつ障害物を回避する移動ロボットの統合フレームワークを開発した。
- CARPE-ID: 個人向けロボット支援のための継続的適応型再同定人物追跡2023/10/1
ロボットが混雑環境で特定の人物を継続的に追跡できるよう、外見変化や遮蔽に対応する継続的視覚適応に基づく人物再同定モジュールを提案し、人物追従タスクで有効性を示した。
- アーティファクトマッピング：物体検出と3D位置推定のためのマルチモーダル意味マッピング意味マッピング2023/7/1
RGB-DカメラとLiDARを融合し、既知環境内の物体を検出・3D位置推定して地図上に配置するフレームワークを提案。実環境で98%の物体を正確に検出できることを示した。
