Fei Deng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IRS: 視差と表面法線推定のための大規模屋内ロボティクスステレオデータセット
  ステレオビジョン2019/12/1

  屋内ロボティクス向けに10万枚以上のステレオRGB画像と高品質な視差・表面法線の正解を持つ大規模合成データセットIRSを構築し、表面法線推定モデルDTN-Netも提案した論文。