Felix Esser

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高精度レーザースキャナを複数搭載したフィールドフェノタイピングロボットのシステムキャリブレーション
  キャリブレーション2024/3/1

  農業ロボットに搭載した2台の産業用レーザースキャナのキャリブレーション手法を提案し、点群の全分散最小化とファクターグラフによる姿勢推定を組み合わせて0.8cmの精度を達成した。

• 高スループット・高解像度3D植物フェノタイピングのためのフィールドロボット
  農業ロボティクス2023/10/1

  レーザーとカメラを搭載したロボットで圃場の植物を3Dスキャンし、葉面積や草丈などの形質を推定するシステムを開発・実証した。