Felix Gehlhoff

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMによる能力駆動型スキル生成：既存ライブラリとインターフェースを再利用するRAGベースのアプローチ
  コード生成2025/5/1

  能力をスキルの契約とみなし、LLMとRAGを用いて自然言語入力から既存ライブラリやインターフェースを活用した実行可能コードを生成する手法を提案し、ROS 2で制御された移動ロボットで評価した。

• 無人車両における故障原因の予防と除去
  自律移動ロボット2024/7/1

  自律移動ロボットのミッション計画時に形式検証で故障除去を、実行時にルールベース手法で故障予防を行う二段構えのアプローチを提案した論文。