Feng Luo

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Lang-SVG：言語事前知識を活用した階層的画像ベクトル化
  画像ベクトル化2026/11/11

  画像を意味ラベル付きの木構造SVGに変換し、MLLMの言語事前知識で部品階層を整理することで、編集しやすく高品質なベクトル化を実現した論文。

• FF3R: 非拘束視点からのフィードフォワード特徴3D再構成
  3D再構成2026/4/10

  カメラ位置や深度、セマンティックラベルを必要とせず、RGBと特徴マップのレンダリング監視のみで幾何学的・意味的推論を統合するアノテーションフリーのフィードフォワード3D再構成フレームワークを提案した。

• HPCクラスタ上のスケーラブルなデジタルツインシミュレーションによるオフロード自律走行の検証
  sim2real2024/5/1

  高性能計算クラスタ上でスケーラブルなデジタルツインシミュレーションを活用し、オフロード自律走行アルゴリズムの検証を効率化するフレームワークを提案し、その有効性を評価した。

• モデルベース後知恵経験再生
  強化学習2021/7/1

  学習したダイナミクスモデルで仮想的な達成ゴールを生成し、それを用いて経験を再ラベリングすることで、多ゴール強化学習のサンプル効率を大幅に改善する手法を提案した論文。

• バイアス低減マルチステップ後知恵経験再生による効率的なマルチゴール強化学習
  強化学習2021/2/1

  マルチゴール強化学習においてnステップの後知恵リラベリングがもたらすオフポリシーバイアスを理論的・実験的に示し、λリターンやモデルベース価値展開でバイアスを低減するMHER(λ)とMMHERを提案した論文。