Fernando Castaneda

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロバストで効率的なロボット強化学習のためのリアプノフ設計
  強化学習2022/8/1

  制御リアプノフ関数をコストに組み込むことで、安定化制御器を少ないデータで学習できる強化学習手法を提案し、実機の台車型倒立振子と四足歩行ロボットで検証した。