Fernando Ribeiro
University of Minho
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション遠隔操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 家庭用サービスロボットCHARMIE向けヒューマノイドアームの開発マニピュレーション2026/11/5
オープンソースの3Dプリント製ロボットアームを製作し、カメラと機械学習による手指姿勢推定を用いた遠隔操作と、DH法による順運動学の2方式で制御できるようにした。
- VRヘッドセットと姿勢推定を用いたサービスロボットの遠隔操作システム遠隔操作2026/11/1
RGB-DカメラとMediapipeで人間の3D姿勢を推定し、VRヘッドセットで没入型操作を実現するサービスロボット遠隔操作システムを開発・実機検証した。
