Fernando Ruiz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軟体変形型飛行ロボットによるタイタン探査の新概念
  軟体ロボット/惑星探査2023/11/1

  柔軟な適応材料を用いた軟体変形型マルチロータで、タイタンの岩場への着陸・サンプリング・狭所航行を可能にする探査ロボットを提案し、Gazebo上でSotra-Patera地域の探査をシミュレーションした。