Filipe Rodrigues

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転オンデマンド交通システムの制御における再現性
  群制御2025/6/1

  自動運転オンデマンド交通（AMoD）研究の再現性を体系的に調査し、モデル化・制御・シミュレーション・評価の各段階での課題を分析して、再現性チェックリストとガイドラインを提案した。

• オフライン強化学習による自律走行車両群の観測ベース制御
  群制御2023/2/1

  オフライン強化学習を用いて、実世界のモビリティデータのみから自動運転オンデマンド車両群の制御方策を学習する手法を提案し、オンライン手法と同等の性能と効率的な微調整を実現した。

• グラフニューラルネットワーク強化学習による自動運転オンデマンド交通の制御
  グラフ強化学習2021/4/1

  都市交通網をグラフとして捉え、グラフニューラルネットワークを用いた強化学習で自動運転オンデマンド車両の再配置を制御し、他都市へのゼロショット転移やサービスエリア拡張への高い汎化性能を示した論文。