Florian Fuchs

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インタラクティブなゲームプレイのためのコーチ可能なエージェント
  強化学習2026/7/1

  強化学習エージェントに、実行時にスタイル（タスクの解き方の変更）を指示できるフレームワークを提案し、複数の複雑なドメインで有効性を示した論文。

• 深層強化学習によるGran Turismo Sportでの超人性能
  深層強化学習/自動運転レーシング2020/8/1

  高忠実度な車両シミュレーションとコース進捗報酬を用いた深層強化学習により、Gran Turismo Sportで内蔵AIを超え、5万人以上の人間プレイヤー中最速のドライバーをも上回る自動運転レーシングを実現した。