Fragiskos Fourlas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非協力的ターゲットへの複数衛星によるビジョンベースドッキング
  宇宙ロボティクス2023/3/1

  宇宙デブリ対策のため、複数の衛星が協調して非協力的なターゲットにドッキングするための、モデル予測制御に基づく集中制御アーキテクチャとシミュレーション環境を提案した論文。