Francois Charette

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 少数ショットウェイポイント検出による階層的エンドツーエンド自律ナビゲーション
  ナビゲーション2024/9/1

  人間のようにランドマークと行動を結びつけ、未知環境でも少数のランドマーク画像と高レベル行動指示だけで移動ロボットをナビゲートする階層的メタ学習手法を提案した。

• グループ畳み込みを用いた階層型深層ニューラルネットワークによる追従走行戦略
  自動運転/追従制御2020/11/1

  歩行者の方向と速度に合わせて自動運転車が追従するエンドツーエンド運転モデルを、分類器と回帰器からなる階層型DNNで実現し、グループ畳み込みとIPUで学習を高速化した研究。

• 運転タスク別に階層化したエンドツーエンド自動運転ネットワーク
  自動運転/エンドツーエンド2019/2/1

  入力画像から運転タスクを分類するマスター網と、タスク別の操舵回帰サブ網を組み合わせた階層型DNNを提案し、学習データ削減と難易度に応じたモデル調整を実現した。