Fred Hadaegh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複合適応制御のための収縮動的表現の統計的学習
  適応制御2026/9/28

  動的に結合した外乱下での適応追従制御に向け、外乱の動的表現を統計的に学習する枠組みを提案し、すべりやすい車両や連成ダフィング振動子で有効性を示した。

• COFFEE: スパースニューラルネットワークを用いた未知のタンブリング小惑星に対する影に頑健なリアルタイム姿勢推定
  姿勢推定2025/8/1

  太陽位相角を利用して影に強い特徴を抽出し、スパースニューラルネットワークとグラフニューラルネットワークで未知のタンブリング小惑星のリアルタイム姿勢推定を実現するフレームワークを提案。