Fugui Fan

Tianjin University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 次チャンク予測で先読みする行動駆動型ロボットポリシー
  模倣学習2026/10/25

  未来の観測を使わず、行動信号から次チャンクを予測する学習で暗黙の先読み能力を獲得するポリシーを提案し、精密組立タスクなどで精度向上を実現した。

• LiLa-WAM: ロボット操作のための軽量潜在推論ワールドアクションモデル
  VLA2026/8/1

  将来の状態をコンパクトな潜在空間で推論する軽量なワールドアクションモデルを提案し、単一GPUで学習可能にした。視覚遷移トークンという言語不要のタスク表現も導入し、シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。