Fuling Lin

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DEIO: 深層イベント慣性オドメトリ
  オドメトリ2024/11/1

  イベントカメラとIMUを組み合わせ、学習ベースのイベント特徴対応と非線形グラフ最適化を統合した単眼イベント慣性オドメトリ手法を提案。

• 暗所UAV追跡のためのターゲット認識デュアルフィルタ学習トラッカー
  UAV追跡2021/6/1

  低照度画像強調と照明変化から生成するターゲットマスクを相関フィルタ追跡に統合し、夜間のUAV追跡をリアルタイム(34fps, CPU)で高精度化した研究。

• 適応型ハイブリッドラベルによる変異に敏感な相関フィルタを用いたUAVリアルタイム追跡
  UAV追跡2021/6/1

  UAV追跡における物体の変異や遮蔽に対応するため、相関フィルタとラベルを同時最適化し、変異脅威度でラベルを動的に補正する追跡手法を提案した。38fpsのリアルタイム性能で既存手法を上回る。

• UAV空中追跡のための相関フィルタ:レビューと実験評価
  UAV追跡2020/10/1

  UAV搭載の視覚追跡における識別相関フィルタ(DCF)ベースの23手法を体系的に整理し、主要ベンチマークで定量評価したレビュー論文。

• 三種の注意機構を組み込んだ相関フィルタによるUAV向け堅牢な視覚追跡
  視覚追跡2020/8/1

  文脈・次元・時空間の3つの注意機構を相関フィルタ追跡に統合し、UAV映像での遮蔽や背景雑音に強い高効率な物体追跡を実現した。