Fuwu Yan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 適応モデル予測制御と直接ヨーモーメント制御による分散駆動電気自動車の経路追従とヨー安定性の協調制御
  車両制御2023/4/1

  分散駆動電気自動車の経路追従精度とヨー安定性を両立するため、適応モデル予測制御と直接ヨーモーメント制御を階層的に統合した協調制御戦略を提案し、シミュレーションで有効性を示した。