G. Sharma

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点群レジストレーションによるロボットマニピュレーションのための6D組立姿勢推定
  マニピュレーション2023/12/1

  RGB-D画像と3D CADモデルを用いて、物体の局所表面点群をCADモデルから生成した目標点群に位置合わせすることで、組立作業に必要な6D姿勢を推定する手法を提案した。

• 視覚マルチタスク学習モデル向けマルチラベルアノテーション
  ロボット知覚2023/11/1

  物体検出・セグメンテーション・キーポイント抽出を同時に学習するマルチタスクモデル向けに、複数種類のアノテーションを統合フォーマットで出力できるラベリングツールと拡張ライブラリを提案し、ロボット知覚の2事例で実証した。

• 人間とロボットの協調のための共発話ジェスチャー
  人間ロボット協調2023/11/1

  音声とジェスチャーを組み合わせてロボットに作業を指示する共発話モデルを提案し、実産業ユースケースで有効性を検証した。