Gabriel Pedraza

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BaRiFlex: ロボット学習のための多用途かつ衝突に強いロボットグリッパ
  グリッパ設計2023/12/1

  低慣性アクチュエータと剛体・柔軟材料の組み合わせにより、衝突に強く多用途な把持を実現するグリッパBaRiFlexを開発し、強化学習タスクでの有効性を示した。