Gabriele Somaschini

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラルコンパス：ロボット探索のための確率的相対特徴場
  探索/確率モデル2026/3/1

  未ラベルの観測のみから物体の共起関係を学習し、事前学習済み視覚言語モデルの特徴分布を予測するモデルを提案。この分布を探索の事前知識として利用し、物体探索エージェントの効率を向上させる。