Gaurav Pathak

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ライトカーテンを用いた自己教師ありマルチアームドバンディットによる能動的速度推定
  知覚/ナビゲーション2023/2/1

  安価で高解像度なプログラマブルライトカーテンを使い、パーティクルフィルタと占有格子で物体の位置・速度を推定する。カーテン配置を情報利得最大化と予測検証で戦略化し、自己教師あり報酬とマルチアームドバンディットでリアルタイムに方策を切替える。

• 確率的保証付きライトカーテンによるアクティブ安全エンベロープ
  知覚/安全2021/7/1

  安価で高解像度なプログラマブルライトカーテンを用い、ランダムな感知位置から未知障害物の安全エンベロープを推定し、機械学習で動きを予測・追跡することで確率的な安全保証を提供する手法を提案した。