Gautam Kumar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ステレオカメラによる接近速度計算と無信号T字路への応用
  自動運転/衝突回避2024/12/1

  ステレオカメラの奥行き計測誤差を考慮し、接近速度の上限を保証する適応的サンプリング法と、二次ベジェ曲線の凸包性を利用した衝突回避軌道計画を提案した。NGSIMデータを用いた検証で有効性を示す。