Gautham Mohan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PIXIE: 組み立て欠陥を有する未見物体のためのゼロショット・テクスチャ非依存6D姿勢推定フレームワーク
  6D姿勢推定2026/7/1

  テクスチャのない3DモデルとRGB画像のみから、未見物体の6D姿勢をゼロショットで推定するフレームワークを提案。合成レンダリングと特徴マッチングにより2D-3D対応を取得し、PnPで姿勢を計算する。