Ge Yi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SphereVLAD++: 注意機構と信号強調による視点不変な記述子
  位置認識2022/7/1

  LiDARを用いた場所認識において、注意機構で局所特徴と大域形状の関係を捉え、視点変化に頑健な記述子を実現した手法。