Geir Dullerud

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エンジニアリングAGIへの道：LLMの設計能力を測るベンチマーク
  ベンチマーク2025/9/1

  9つの工学分野にわたる実践的な設計課題を解かせるベンチマークEngDesignを提案し、LLMのドメイン知識統合や制約下推論、目的指向設計の能力を評価する。

• 脆弱な知覚に頑健な制御器の学習
  ロバスト制御2022/9/1

  知覚誤差があっても安全に動作する制御器を、ガウス過程による状態推定とロバストなニューラルネットワーク制御器の合成、および適応的サンプリングで実現する手法を提案した。

• CyPhyHouse：異種分散ロボットのためのプログラミング・シミュレーション・配備ツールチェーン
  群制御2019/10/1

  高水準なイベント駆動言語Koordでハードウェア非依存の分散ロボットアプリを開発し、スケーラブルなシミュレータと異種実機への配備を可能にするツールチェーンを提案した。