Gengchen Yan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 損失のあるアフォーダンスによる汎化：広範なオフラインデータを活用した視覚運動タスクの学習
  VLA2022/10/1

  広範なオフラインデータから損失のある表現空間でサブゴールを計画し、オンライン微調整で未知の視覚運動タスクを効率的に学習するフレームワークを提案。