Gerardo Puga

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔Sim2Real航空ロボット競技会：ロボティクスチャレンジにおける再現性とソリューションの多様性の促進
  sim2real2023/8/1

  2022年のIROSで開催された、シミュレーションと実機を組み合わせた航空ロボットのSim2Real競技会について、課題設定からソフトウェア基盤、上位チームの手法、得られた知見を報告した論文。