Gilbert Chang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Foam: ロボット形状の球近似ツール
  衝突判定2025/3/1

  URDFファイルからロボット形状を球の集合で近似するオープンソースツールFoamを提案し、衝突判定や距離計算を高速化する。