Gilbert Feng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Open X-Embodiment: ロボット学習データセットとRT-Xモデル
  VLA2023/10/1

  21機関・22種のロボットからなる大規模データセットを構築し、異なるロボットやタスクに適応できる汎用ロボット方策RT-Xを学習した研究。

• 階層的模倣学習による多段階ケーブル配線
  マニピュレーション2023/7/1

  ケーブルを複数のクリップに通す多段階操作を、下位の運動制御と上位のタスク順序決定を模倣学習で階層的に学習し、失敗からの回復も可能にした研究。

• GenLoco: 四足歩行ロボットのための汎用移動コントローラ
  歩行2022/9/1

  多様な形態の四足歩行ロボットに展開できる汎用移動コントローラを、形態ランダム化を用いたシミュレーション訓練により実現した研究。