Giuseppe Calafiore

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D SLAMにおけるラグランジュ双対性：検証手法と最適解
  SLAM2015/6/1

  SLAMの推定問題をラグランジュ双対問題として定式化し、得られた凸SDPを解くことで候補解の最適性ギャップを評価・証明できることを示した論文。

• 複素領域におけるポーズグラフ最適化：ラグランジュ双対性、双対ギャップゼロの条件、および最適解
  SLAM/最適化2015/5/1

  ポーズグラフ最適化を複素領域で定式化し、ラグランジュ双対性を用いて多くの実用ケースで大域的最適解を保証する条件とアルゴリズムを導出した論文。