Gleb Zarin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 100の家事タスクを単一ポリシーで：2026 BEHAVIORチャレンジへの挑戦
  VLA2026/11/10

  OmniGibson上の100の長期家事タスクを単一のVLAモデルで解く手法を提案し、2026 BEHAVIORチャレンジで9位に入賞した。

• Vision-Language-Actionモデルのタスク適応：2025 BEHAVIORチャレンジ優勝ソリューション
  VLA2025/12/1

  2025 BEHAVIORチャレンジで優勝した、Pi0.5をベースに相関ノイズや混合層注意などを導入した双腕操作・ナビゲーション対応の視覚行動ポリシー。