Go-Eum Cha

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットのユーモアを交えた謝罪が信頼回復に与える影響の研究
  人間ロボットインタラクション2026/10/12

  ロボットの謝罪戦略（一般的 vs ユーモア）とエラーの重大度がユーザーの信頼回復にどう影響するかを2x2被験者間実験で検討する。

• 自律学習を促すソーシャルロボット：目標リマインダーと感情的サポートの効果
  ソーシャルロボティクス2025/10/1

  大学生の自習を支援するソーシャルロボットが、目標リマインダーや感情的サポートを提供することで集中力や生産性、エンゲージメントに与える影響を Wizard-of-Oz 研究で調査した。

• 聞き上手なロボット：感情に基づく相槌とアクティブリスニングによる自己開示と関与の促進
  HRI/対話2025/9/1

  LLMを活用し、文脈に応じた感情ベースの相槌とアクティブリスニングを行う社会ロボットを開発し、自己開示を促す効果を検証した。アクティブリスニングを行うロボットとの会話では、参加者の自己開示が最も多く、聞かれている感覚が強く、相互作用がより肯定的に評価された。

• 遠隔ロボット操作におけるパーソナリティが認知負荷・感情・タスク成績に与える影響
  遠隔操作2023/3/1

  遠隔ロボット操作者の性格特性が認知負荷や感情、タスク成績にどう影響するかを公開データセットMOCASで分析し、性格特性はタスク成績に全体的な影響を与えないことを示した。

• 人間と複数ロボットの協調作業における状態監視フレームワーク
  ヒューマンロボット協調2020/6/1

  ROSを基盤に、人間と複数ロボットの生理・行動データを同期・統合してリアルタイムに状態監視する4モジュール構成のフレームワークを提案し、30名の被験者実験で検証した。