Gopal Gupta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転の物体検出誤分類を常識推論で補正する手法
  自動運転/知覚2026/1/1

  深層学習だけでは対応しにくい異常な道路状況に対し、自動常識推論を組み合わせて物体検出の誤分類を補正するハイブリッド手法を提案し、CARLAシミュレータで検証した。