Gopika Ajaykumar

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 観察型HRI研究のための因果推論入門
  因果推論2023/10/1

  家庭用ロボットなどから得られる観察データで因果関係を推定するため、因果推論の手法をHRI研究者向けにチュートリアル形式で解説した論文。

• 高齢者が在宅ロボット支援に求めるタスクの選好
  高齢者支援ロボット2023/2/1

  在宅で自立生活を送る高齢者へのインタビューを通じ、ロボットにどのような支援を求めるかを調査し、身体的な支援が社会的・介護的支援より好まれる傾向や、個々の制約や境界が選好に影響することを明らかにした。

• マルチモーダルなロボットの実演プログラミング：予備的検討
  Programming by Demonstration2023/1/1

  キネステティック教示に視線や音声などのマルチモーダル情報を組み込むことで、ロボットの実演プログラミングを強化する可能性を探った予備的研究。

• 全身アドホック協働テストベッドFACT
  ヒューマンロボット協働2021/6/1

  複数人・複数ロボットの複雑で即興的なチームワークを計測・研究するための共有テストベッドFACTを提案し、予備実験の観察を報告した論文。

• エンドユーザーによるロボットプログラミングのサーベイ
  エンドユーザープログラミング2021/5/1

  ロボットプログラミングの経験がないエンドユーザーがロボットをカスタマイズできるようにする研究分野を、プログラム仕様の観点から整理したサーベイ論文。