Grace Tang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KALIE: ロボットデータなしで視覚言語モデルを微調整するオープンワールドマニピュレーション
  マニピュレーション2024/9/1

  人間がラベル付けした2D画像のみで視覚言語モデルを微調整し、自然言語指示と視覚からキーポイントアフォーダンスを予測してロボットを制御する手法を提案。50例のデータで未知物体の新規タスクを頑健に遂行できる。