Grady Booch

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MaestROB：低レベル制御と高レベル推論を統合するロボティクスフレームワーク
  ロボティクスフレームワーク2018/6/1

  自然言語や実演による高レベル指示からロボットが高精度に複雑作業を行うため、オントロジーとルールで階層構造を橋渡しするフレームワークMaestROBを提案し、Pepperが人間の実演を教示してUR5が組立作業を行う協調シナリオで実証した。