Granthik Halder

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeuroHJR: 物理情報ニューラルネットワークによる複雑環境でのハミルトン・ヤコビ到達可能性に基づく障害物回避
  障害物回避2025/12/1

  物理情報ニューラルネットワークを用いてハミルトン・ヤコビ到達可能性の解を近似し、多数の障害物がある環境でもリアルタイムな障害物回避を可能にするフレームワークを提案した。