Guilhem Saurel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Crocoddyl：多接触最適制御のための効率的で汎用的なフレームワーク
  最適制御2019/9/1

  多接触最適制御のためのオープンソースフレームワークCrocoddylを提案し、非実行可能な軌道も扱える新アルゴリズムFDDPにより跳躍や前方宙返りなどの高ダイナミック動作を数ミリ秒で計算可能にした。