Guoting Wei

Nanjing University of Science and Technology

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WAMで挑むBEHAVIOR-1K：2026年BEHAVIORチャレンジ準優勝解法
  VLA2026/11/10

  家庭内100タスクのモバイルマニピュレーションに挑む世界行動モデルCosmos 3を改良し、視覚履歴やタスク進捗条件付け、スキル別LoRAとルーティングで1FPS以上を維持しつつ準優勝した。

• ManiUnit: 長期的タスクのためのマニピュレーションスキルデータセットとベンチマーク
  マニピュレーション2026/10/8

  50のBEHAVIOR-1K活動から構築した21スキル種別・137,899セグメントのデータセットと1,260テストインスタンスのベンチマークを提案し、VLAポリシーのスキル別評価と初期状態摂動への感度を測定した。