H. W. Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D物体の変分観測モデルによる確率的意味SLAM
  意味SLAM2018/9/1

  RGB単眼カメラで見える物体の単一視点から、3D形状の観測モデルを扱いやすい分布で近似し、物体の姿勢と特徴をベイズ推定する意味SLAM手法を提案した。追加のループ検出器なしで自動ループ閉じ込めが機能することを示した。

• 確率的セマンティックSLAMのための3D物体の変分特徴エンコーディング手法
  セマンティックSLAM2018/8/1

  3D物体の複雑な形状分布を変分オートエンコーダで捉え、ベイズ推論可能な観測モデルとして近似することで、セマンティックSLAMの高精度化を図った研究。