Halil Utku Unlu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界ゼロショット物体ゴールナビゲーションのための信頼性の高い意味理解
  ナビゲーション2024/10/1

  GLIPとInstructionBLIPを組み合わせた二重構成フレームワークで、未知環境でのゼロショット物体ゴールナビゲーションの意味理解を高め、ナビゲーション精度と信頼性を向上させた。

• 基盤モデルによるフロンティア選択の信頼性探求：ゼロショット物体目標ナビゲーションに向けて
  ナビゲーション2024/10/1

  複数の専門家モデルによるフロンティア分析と合意形成で、基盤モデルを用いたゼロショット物体目標ナビゲーションの信頼性を高める手法を提案し、RoboTHORとHM3Dで最先端性能を示した。

• トモグラフィック特徴を用いた効率的かつ分散的な大規模3D地図統合
  SLAM/地図統合2024/6/1

  重力整列済みの局所地図を水平断面で2D投影し、そのトモグラフィック特徴を高さ方向に照合することで、4自由度の位置合わせを省メモリ・並列可能に推定する3D地図統合手法を提案した。