Hamza Merzic

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様なシミュレーション世界で指示に従うエージェントのスケーリング
  VLA2024/4/1

  画像と言語指示を入力にキーボード・マウス操作を出力する汎用エージェントを、研究環境から商用ゲームまで多様な3D環境で訓練し、言語指示に従う能力を評価した。

• 接触力を活用した把持学習
  マニピュレーション2018/9/1

  モデルフリー深層強化学習で接触センシングを活用する把持制御則を学習し、物体姿勢の不確実性下での把持の頑健性が接触フィードバックにより大きく向上することを多指ハンドで示した。