Han Yu Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習済み事前分布を活用した把持探索の高速化
  マニピュレーション2020/11/1

  Dex-Netの学習済み事前分布をトンプソンサンプリングに組み込み、未知形状物体の把持探索を効率化した研究。